tipo eu tinha feito um waypont de uma cave e salvei ele e tudo blz funciono normal. ai no outro dia eu fui upar dei load no waypoint que tinha feito e o boneco nao andava ficava parado. ai eu andava um pouco na mao ele se achava e ia até o proximo e parava no mesmo. pra ele ficar normal eu dei uma volta completa na cave andando como se tivesse abrindo o mapa denovo, voltei ao ponto inicial e soltei o bot denovo. ai ele funcionou normalmente.